16世紀，利巴菲烏斯首次正式記錄了用粘土坩堝加熱鹽和濃硫酸混合物制備的純鹽酸。一些作者還認為純鹽酸是由德國本篤會教堂的巴希爾·瓦倫丁在15世紀制備的。他的方法是把鹽和硫酸亞鐵混合，加熱，酸化。然而，其他作者認為，直到16世紀末，還沒有明確的證據表明已經制備了純鹽酸

17世紀，德國卡爾斯塔特的約翰·格勞伯用曼海姆法加熱氯化鈉和硫酸制備硫酸鈉，放出氯化氫氣體。1772年，英國利茲的約瑟夫·普里斯特利生產出純氯化氫氣體。1808年，英國彭贊斯的漢弗萊·大衛證明了氯化氫氣體由氫和氯組成。

在工業革命期間，歐洲對堿的需求增加了。法國、蘇丹的尼古拉斯·勒布朗（Nicolas LeBlanc）發現了一種新的碳酸鈉（soda）工業工藝，使碳酸鈉的大規模、低成本生產成為可能。在勒布朗法中，硫酸、石灰石和煤被用來將鹽轉化為蘇打，氯化氫氣體作為副產品產生。這些氯化氫大多排放到空氣中，直到相關法律法規（如1863年的英國《堿法》）頒布，蘇打生產商才用水吸收氯化氫，從而使工業生產大量鹽酸。

20世紀，無鹽酸副產品的氨堿法已完全取代勒布朗法。此時，青海鹽酸已成為許多化學應用中非常重要的一種化學物質，因此人們開發了許多其他的制備方法，其中一些仍在使用中。2000年以后，絕大多數鹽酸是通過將工業生產有機物的副產品氯化氫溶解在水中獲得的。